国家标准 工业以太网现场总线EtherCAT 第2部分： 物理层服务和协议规范
GB/T 31230.2-2014 工业以太网现场总线EtherCAT 第2部分： 物理层服务和协议规范
起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京仪综测业科技发展有限公司、西南大学、上海自动化仪表股份有限公司、中科院（沈阳）自动化研究所、清华大学、北京航空航天大学、北京交通大学、北京和利时系统工程有限公司、中科院计算所顺德分所、欧姆龙工业自动化公司。
起草人：谢素芬 、高镜媚 、刘丹 、刘枫 、包伟华 、杨志家等 。