国家标准 码垛机器人通用技术条件
GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件
起草单位：常州先进制造技术研究所、常州市生产力促进中心、江苏牧羊控股有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、哈尔滨博实自动化股份有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、北京航空航天大学、北京赛佰特科技有限公司、江苏中科机器人科技有限公司、中国电子学会。
起草人：赵江海 、叶晓东 、赵贤相 、陈昕 、杨二霞 、左恩海 、周文明 、谭建勋 、徐忠华 、童上高 、杨书评 、陈友东 、王伟 、刘国良 、时张杰 、余文科 。