国家标准 机器人控制器开放式通信接口规范
GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
起草单位：中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。
起草人：景奉水 、谭民 、杨书评 、刘颖 、黎晓东 、王思斯 、贠超 、陈友东 、徐方 。
GB/T 32197─2015 机器人控制器开放式通信接口规范
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GB/T 32197-2015标准状态
- 发布于：2015-12-10
- 实施于：2016-07-01
- *非实时更新以实际为准