国家标准 控制与通信网络 Safety-over-EtherCAT规范
GB/T 36006-2018 控制与通信网络 Safety-over-EtherCAT规范
起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、清华大学、西南大学、北京航空航天大学、北京和利时系统工程有限公司、上海自动化仪表有限公司、沈阳机床（集团）设计研究院有限公司、海天驱动有限公司、欧姆龙自动化（中国）有限公司、EtherCAT技术协会、德国倍福自动化有限公司。
起草人：汪烁 、丁露 、高镜媚 、王春喜 、杨志家 、王雪 、刘枫 、刘艳强 、罗安 、包伟华 、乔晓崴 、俞士磊 、李健日 、岳巍 、关鹏 、李天兵 、范斌 、程庚 。