GB/T36896的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人（以下简称水下机器人）的机械手与液压系统的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。
本部分适用于不少于5功能的液压机械手与液压系统的设计、生产、采购、试验和检验。
GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统
起草单位：浙江大学、杭州宇控机电工程有限公司、国家海洋标准计量中心、上海交通大学、中国科学院沈阳自动化研究所。
起草人：顾临怡 、张培培 、牟长青 、葛彤 、李智刚 。