此标准规定了橡胶塑料机械外围设备通信协议的背景概要、CAN/CANopen通信协议总体描述、CANopen设备通信地址定义、CANopen外围辅助设备自定义子协议、Modbus协议总体描述、Modbus通信地址与通信变量定义。
此标准适用于橡胶塑料机械通用的成型主机设备（如注射成型机、挤出机等）与辅助主机完成加工工艺的外围辅助设备（如干燥机、模温机、冷水机、上料机等）间进行数据交换用的通信协议。
GB/T 38687-2020 橡胶塑料机械 外围设备通信协议
起草单位：东莞信易电热机械有限公司、博创智能装备股份有限公司、海天塑机集团有限公司、广东伊之密精密注压科技有限公司、桂林橡胶机械有限公司、东华机械有限公司、宁波力劲机械有限公司、泰瑞机器股份有限公司、余姚华泰橡塑机械有限公司、北京橡胶工业研究设计院有限公司、中国塑料机械工业协会。
起草人：吴峻睿 、王立斌 、李崇德 、焦晓龙 、蒋小军 、车海峰 、严厚明 、周刚 、魏建鸿 、葛福炯 、何成 、李春燕 、谢仲铭 、王更新 。