此标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求，并给出了工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。
此标准适用于工业机器人的生命周期风险评价．此标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。
此标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。针对特殊的应用（焊接、激光切割、机械加工等）可能产生另外的危险，这些危险宜进行针对性的风险评估。
GB/T 38642-2020 工业机器人生命周期风险评价方法
起草单位：上海电器科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、哈工大机器人集团有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、佛山小林智慧科技发展有限公司。
起草人：蔺道深 、邢琳 、傅孟朝 、庞泰 、于振中 、张锐 、曹际娜 、陈灏 、郑军奇 、王爱国 、湛志勇 。