此标准规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、印制电路板(PCB)的电磁兼容(EMC)设计要求。
此标准适用于工业机器人的EMC设计。
注:此标准给出的内容是一种趋近式设计，当工业机器人制造商采用以下设计时，将会获得更好的电磁兼容性。当此标准与其他设计要求产生冲突时，制造商宜根据实际情况，综合考虑，采用最优设计方式。
GB/T 39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范
起草单位：上海电器科学研究院、广东省珠海市质量计量监督检测所、安徽宝信信息科技有限公司、中国工程物理研究院电子工程研究所、安徽省配天机器人技术有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、上海电器科学研究所（集团）有限公司、中国电子技术标准化研究院、山东鲁能智能技术有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、广东汇兴精工智造股份有限公司。
起草人：郑军奇 、李军 、李广垒 、陈鑫 、王鹏 、朱文立 、陈灏 、邢琳 、崔强 、周雷 、钟辉 、梁观胜 。