此标准规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。
此标准适用于工业机器人的故障诊断。
GB/T 42983.2-2023 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断
起草单位：天津大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、遨博（江苏）机器人有限公司、西安交通大学、北京工业大学、芜湖瑞思机器人有限公司、天津市泰森数控科技有限公司、吉林大学、埃夫特智能装备股份有限公司、北京化工大学、佛山华数机器人有限公司、广州智能装备研究院有限公司、昆明理工大学、广州数控设备有限公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、浙江钱江机器人有限公司、佛山隆深机器人有限公司、清华大学、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、杭州亿恒科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海交通大学、华中科技大学、库卡机器人（上海）有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、常州检验检测标准认证研究院。
起草人：王国锋 、雷亚国 、王远航 、杨书评 、唐敬 、梅江平 、王太勇 、伍星 、李乃鹏 、周健 、户满堂 、王鹏 、张旭东 、杨凯 、郭树言 、肖永强 、宋仲康 、王华庆 、胥永刚 、崔玲丽 、何佳龙 、李国发 、唐刚 、易廷昊 、刘蕾 、曹军义 、王勇 、宁南北 、周文彪 、吴迪 、王天杨 、徐斌 、武通海 、吕娜 、丁小健 、王春辉 、吴军 、潘广泽 、王吉 、杨剑锋 、李小兵 、黄创绵 、尚斌 、胡湘洪 、陆树汉 、赵常均 、周星 、陶建峰 、杨云帆 、郭广廓 、孟苓辉 、莫文安 、陈勃琛 、彭湘涛 、张建华 、张锋 、徐晓丹 、王红 、管志钢 。