此标准规定了双手操纵装置（THCD）的安全要求以及输出信号与手动操作操纵执行装置之间的依存关系。
此标准给出了用于实现安全状态的THCD的主要特性，同时给出了三种类型THCD的功能特性组合。此标准不适用于预定用作使能装置、保持-运行装置或专用控制装置的装置。
此标准未规定哪些机器需要使用THCD，也未规定具体应用中使用何种类型的THCD。此外，尽管给出了指南，但此标准未规定THCD与危险区之间的距离（见8.8）。
此标准给出了基于风险评估的THCD设计要求和选择指南，包括预防弃用、避免故障以及符合性验证。
GB/T 19671-2022 机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则
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起草人：董凯菠 、沈俊杰 、黄仁豹 、黄庆 、付卉青 、史传明 、彭福生 、李勤 、徐凤格 、居里锴 、朱斌 、黄之炯 、刘攀超 、程红兵 、李立言 、秦培均 、丁宁 、居荣华 、李杰 、刘治永 、张硕 、陈妙仁 、宋小宁 、吴健 、谭治铭 、孙阳 、姜涛 、陈卓贤 、林峰 、侯红英 、崔艳柔 、张再春 、顾佳期 、刘英 、陈开华 、陈英 、张晓飞 、王光建 、叶晓甫 、吴才春 、王哲维 。