此标准适用于无障碍客运车辆上体重大于22kg的后向式轮椅车乘坐者使用的轮椅车乘坐者空间（RF-WPS）。适用于固定路线行驶的车辆在正常和紧急的驾驶条件下使用的系统，乘客可处于坐位和站立位。此标准前提条件为车辆在紧急驾驶条件下任何方向的最大加速度不超过1g。
此标准规定了后向式轮椅车乘坐者系统的设计要求、性能要求以及相关测试方法，制造商的说明书要求，对安装人员和用户的警示信息要求，以及产品标签和测试信息的要求。
此标准主要目的是限制后向式轮椅车，包括三轮或三个以上轮子的代步车，在车辆内部发生危险碰撞或导致其他乘客受损伤的移动。
此标准规定的条款主要适用于完整的RF-WPS，但规定的子条款可适用于单独出售的部件和组件，还适用于拟更换的部件和组件的特定功能。
GB/T 40887.1-2021 无障碍客车的轮椅车及乘坐者限位系统 第1部分：后向式轮椅车乘坐者系统
起草单位：国家康复器械质量监督检验中心、佛山市东方医疗设备厂有限公司、上海互邦医疗器械有限公司、奥托博克（中国）工业有限公司、中国残疾人辅助器具中心、中国康复研究中心。
起草人：于娟娟 、王琪 、赵键荣 、贺金明 、王彩霞 、朱图陵 、袁洪伟 、戴东 、张红 、李冬梅 。