此标准规定了精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法的被试件、试验台、试验环境、试验准备、试验步骤、失效预警与评价、数据处理和试验报告。
此标准适用于一般工业环境下的机器人、精密机床、舵机、自动导引车（AGV）等给出传动精度要求的精密齿轮传动装置（如谐波减速器、摆线针轮减速器、行星摆线针轮减速器、行星减速器等）的疲劳寿命试验。
GB/T 40729-2021 精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法
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