此标准规定了汽车驾驶自动化功能的分级。
此标准适用于具备驾驶自动化功能的M类、N类汽车，其他类型车辆可参照执行。
GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级
起草单位：重庆长安汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、广州汽车集团股份有限公司、浙江吉利汽车研究院有限公司、东风汽车集团有限公司、宝马（中国）服务有限公司、东风商用车有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司、福特汽车（中国）有限公司。
起草人：梁锋华 、王兆 、陈达兴 、孙航 、黄亮 、霍克 、陈文波 、张行 、吴坷 、夏露 、蒋学锋 、张飞燕 、陈波雷 、刘威 、向小丽 。