内容简要 本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性强化试验的相关术语、一般要求、试验要求和试验方法、试验结果判定和试验报告等内容，对工业机器人伺服系统可靠性强化试验过程进行了详细的规定，可指…
T/GDCKCJH 015-2020 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法
主要起草人：刘文威、董成举、郭广廓、尚斌、陈勃琛、潘广泽、王春辉、时钟、李劲、邝志礼、王忠、黄创绵、莫永、刘桂雄、周述苍、卿朝廷、石雄毅、刘佳
起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州慧谷动力科技有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司
范围：本标准规定了工业机器人伺服系统实施可靠性强化试验的术语和定义、一般要求、详细要求、试验方案等。本标准适用于工业机器人伺服系统（以下简称伺服系统）在研发、设计和（或）试产阶段的可靠性强化试验