T/GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求

内容简要 前言　II1范围2规范性引用文件3术语和定义4基本参数5技术要求6试验方法附录A（资料性）仿人机械手示意图…

T/GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求

主要起草人：肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武

起草单位：华南理工大学、昂赛（深圳）技术有限公司、广东省标准化研究院

范围：本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手（以下简称机械手）。