内容简要 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4通则 5技术要求 6试验方法 7检验规则…
T/CAMETA 40004-2021 协作机器人末端接口技术条件
主要起草人：孙恺、蔡嵩林、杨跞、魏洪兴、宋仲康、赵永利、李明洋、朱志昆、席磊、刘蛟、刘培超、赵勇、杜已超、沈晓龙
起草单位：上海尚工机器人技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、中科新松有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人技术有限公司、深圳市越疆科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市同川科技有限公司
范围：本标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。本标准适用于协作机器人的设计和开发。