内容简要 前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4系统组成5功能要求5.1卫星定位5.2参数设置5.3基准线设置和导航线规划5.4转向控制5.5作业管理5.6系统自检5.…
T/CAMA 102-2023 农机北斗星基自动导航辅助驾驶系统 技术条件
主要起草人：苏春华、肖跃进、朱礼好、崔敏、熊波、吴紫晗、胡书鹏、聂建慧、梅鹤波、付卫强、焦俊翔、唐冰、杨大芳、王磊、芦海涛、毛振强
起草单位：农业农村部农业机械化总站、北京市农林科学院信息技术研究中心、北京市农林科学院智能装备技术研究中心、上海华测导航技术股份有限公司、黑龙江惠达科技股份有限公司、洛阳智能农业装备研究院有限公司、农芯科技（北京）有限责任公司
范围：本文件规定了农机北斗星基自动导航辅助驾驶系统的组成、功能要求、性能要求。本文件适用于农机北斗星基自动导航辅助驾驶系统（以下简称星基辅助驾驶系统或系统）。