内容简要 规定了工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法的试验件和测试系统，描述了测试方法，规定了测试终止条件、测试终止后的验证方法以及测试结果的处理，提供了测试报告的…
T/TCMCA 0021-2023 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法
主要起草人：郭晓军、邹晨、叶胜康、刘思厚、高明艳、周世才、许华智、何俊、闵新和、王坚、李妮妮、杨世锡、沈茂、胡小平、王正伟、许曦、蔡云龙、穆晓彪、向家伟、赵玉梅、冯贵新、金良华、李学文、杨荣刚。
起草单位：恒丰泰精密机械股份有限公司、许昌学院、中能（天津）智能传动设备有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司、南通远辰测控设备有限公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、广州机械科学研究院有限公司、浙江大学、杭州电子科技大学、温州大学、中机国际工程设计研究院有限责任公司、河南库睿机器人科技有限公司、湖南中机国际检测技术有限公司。
范围：本文件界定了工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法的术语和定义，规定了试验件和测试系统，描述了测试方法，规定了测试终止条件、测试终止后的验证方法以及测试结果的处理，提供了测试报告的内容。本文件适用于以重复定位精度和温度为考核指标的工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试，其他用途精密减速器最小极限寿命的测试参照使用。