内容简要 本标准的主要技术内容包括智能铁钻工的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于智能铁钻工设备的研制、生产和检验。其实际内容为：1. …
T/ZSA 189-2023 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求
主要起草人：李学军、严峰、韩硕、刘延栋、张义、李哲、胡霜萌、于书杰、李昌磊
起草单位：中关村智联软件服务业质量创新联盟、北京捷杰西科技股份有限公司、中石化四机石油机械有限公司、东方先科石油机械有限公司、北京前进亿海电器有限公司、天津市伟泰轨道交通设备有限公司。
范围：本文件规定了石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人的型式、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人的设计、制造、使用以及验收等相关事项。