内容简要 本文件规定了基于SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法应用于空间环境数据采集的地面移动式三维激光扫描系统（以下简称…
T/ZKJXX 00036-2023 地面移动式三维激光扫描系统 通用技术要求
主要起草人：许原、高伟、蒋勤玉、宋金叶、王茜、宾煦、蒋周舟、吴锦铁、檀恒宇、盖旭刚、高春柳、梁炜、仲崇霞、何岩、李怀国、李勇、王威、刘玲、胡文慧、林志明。
起草单位：北京市计量检测科学研究院、广州南方测绘科技股份有限公司、征图三维（北京）激光技术有限公司、北京三鼎光电仪器有限公司、国家应用软件产品质量检验检测中心、中交星宇科技有限公司、福建理工大学、北京天成易合科技有限公司、北京杰森智云信息技术有限公司。
范围：本文件规定了基于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法应用于空间环境数据采集的地面移动式三维激光扫描系统（以下简称“扫描系统”）的技术要求，包括生产测量点云数据成果所需的硬件和软件的集合。本文件适用于非机动移动式（包括手持式、可穿戴式、推车式等）扫描系统的研发制造、应用、验收测试。本文件不适用于机载、车载三维激光扫描测量系统。