内容简要 本标准规定了包装用Delta并联型机器人（以下简称机器人）和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。…
T/ZAII 012-2019 包装用Delta并联型机器人通用技术条件
主要起草人：罗邦毅，童上高，金晶，张江涛，杨品，纪卫平，章子泉，张彩芹，吴军航
起草单位：杭州永创智能设备股份有限公司，上海沃迪智能装备股份有限公司，杭州新松机器人自动化有限公司，金石机器人常州股份有限公司，江苏苏检智能装备与机器人检测认证有限公司，浙江省物联网产业协会，北京机械工业自动化研究所有限公司
范围：本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的，且运动学结构为Delta型的并联机器人。