内容简要 本文件规定了机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间，机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范、功能框架和安全机制。…
T/CIE 057-2019 机器人互操作通用规范
主要起草人：费泽松、高麟鹏、马永奎、谢湘、曲天书、唐文忠、张涛、王耀兵、赵丙镇、刘倩、许仁杰、王卫华、吴东亚、翟晓宁、王帅、张立强、马思凡、周晓康、尹睿锐、李雪峰、陈建非、王奕文
起草单位：北京理工大学、哈尔滨工业大学、北京大学、北京航空航天大学、武汉大学、天津大学、中国空间技术研究院总体部、国家电网有限公司信息通信分公司、中瑞福宁控股（北京）集团有限公司、匠牛开源社区