此标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范，包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。
此标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。
GB/T 39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范
起草单位：杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、浙江大学、杭州海康机器人技术有限公司。
起草人：邬惠峰 、严义 、陈佰平 、曹俊 、秦修功 、张承瑞 、赵建勇 、尹作重 、任建勋 、侯春敏 、郭栋 、杜已超 、陈彬 、刘勇 、包健 、朱可平 。