此标准规定了工业机器人在线监测的参数类型、监测项目、监测方式和在线监测方案的制定等。
此标准适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。
GB/T 42983.1-2023 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测
起草单位：西安交通大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、天津大学、广州数控设备有限公司、佛山华数机器人有限公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、浙江钱江机器人有限公司、佛山隆深机器人有限公司、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、杭州亿恒科技有限公司、昆明理工大学、清华大学、江苏汇博机器人技术股份有限公司、吉林大学、埃夫特智能装备股份有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、上海交通大学、华中科技大学、北京工业大学、遨博（江苏）机器人有限公司、北京化工大学、芜湖瑞思机器人有限公司、天津市泰森数控科技有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、常州检验检测标准认证研究院。
起草人：雷亚国 、周健 、王国锋 、曹军义 、王远航 、刘颖 、胡桥 、丁小健 、梅江平 、伍星 、王勇 、宁南北 、周文彪 、吴迪 、张品佳 、王天杨 、李文兴 、陈章位 、武通海 、董光能 、王振华 、秦磊 、莫文安 、陆树汉 、尚斌 、纪春阳 、梁超 、黄创绵 、胡湘洪 、唐敬 、王吉 、周星 、吴军 、李小兵 、杨云帆 、刘文威 、董成举 、张建华 、赵常均 、孟苓辉 、李乃鑫 、莫冰 、陈勃琛 、陶建峰 、潮群 、王太勇 、户满堂 、王鹏 、张旭东 、杨凯 、郭树言 、肖永强 、宋仲康 、王华庆 、胥永刚 、崔玲丽 、何佳龙 、李国发 、唐刚 、易廷昊 、刘蕾 、石金博 、杨宇华 、李乃鹏 、王硕 、李响 。