内容简要 1故障分类和统计原则2可靠性指标评估的流程3故障数据的收集与统计4可靠性模型的参数估计5可靠性模型的拟合优度检验6可靠性模型的优选7可靠性指标的评估附 录 A（资料性附录）故障…
T/GDCKCJH 017-2020 工业机器人伺服系统可靠性指标评估
主要起草人：王春辉、李小兵、时钟、党明、罗琴、刘文威、王远航、杨剑锋、丁小健、董成举、蔡茗茜、潘广泽、黄强、郭广廓、尚斌、李劲、邝志礼、王忠、黄创绵、刘桂雄、石雄毅、刘佳
起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司
范围：本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性指标评估的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评估等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统（以下简称伺服系统）的可靠性指标评估。