T/CI 214-2023 基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统

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内容简要本文件规定了基于光学定位的种植牙机器人的系统设计、应用要求及主要坐标系标定。本文件适用于GB/T36008-2018所述协作机器人，本文件不适用于非工业机器人，…

主要起草人：吴海波、骆敏舟、郑素娟、刘琳、李怀奇、王红星、韩磊。

起草单位：安徽集萃智造机器人科技有限公司、江苏集萃智能制造技术研究所有限公司、江苏精准医疗科技有限公司、江苏省口腔医院、东南大学附属中大医院、南京市口腔医院。